رباتهای نجات اضطراری دستگاههای خودکاری هستند که بهطور خاص برای اجرای ماموریتهای نجات در هنگام بلایا، تصادفات یا سایر شرایط اضطراری طراحی شدهاند. آنها میتوانند وارد مناطق خطرناک-مانند مکانهای حاوی آتشسوزی، انفجار، نشت مواد شیمیایی خطرناک، زلزله یا سیل- برای انجام کارهایی مانند عملیات جستجو، شناسایی، نجات و کاهش اضطراری شوند و در نتیجه انسان را از قرار گرفتن در معرض مستقیم خطر در امان نگه دارند. این روباتها معمولاً مجهز به دوربینهایی با وضوح بالا، سنسورهای مختلف، سیستمهای تصویربرداری حرارتی و ماژولهای واکنش اضطراری ضد انفجار هستند. این به آنها اجازه میدهد که{6}}بازخورد موقعیتی واقعی را در محیطهای پیچیده ارائه کنند و به مراکز فرماندهی در تصمیمگیری سریع و آگاهانه کمک کنند. علاوه بر این، آنها دارای قابلیتهای پیشرفتهای مانند موقعیتیابی دقیق، اجتناب از موانع پویا، و تشخیص هوشمند اشیا هستند که به آنها امکان میدهد مکانهای افراد گرفتار شده را دقیقاً مشخص کنند و کارایی نجات را به میزان قابل توجهی افزایش دهند. به عنوان مثال، ربات چهارپا Unitree B1 می تواند از فاصله ایمن و دور از آتش نشانان شناسایی انجام دهد و به سرعت خطرات احتمالی را شناسایی کرده و گزارش دهد تا پشتیبانی حیاتی را برای تیم نجات ارائه دهد. با ادامه پیشرفت فناوری، ربات های نجات اضطراری نقش حیاتی فزاینده ای در بهبود کارایی و ایمنی عملیات نجات ایفا می کنند.
تجزیه و تحلیل وضعیت فعلی صنعت ربات نجات اضطراری
شکاف مداوم در توسعه تجهیزات نجات بین بازارهای داخلی و بین المللی: بین توسعه تجهیزات نجات در چین و جامعه بین المللی تفاوت وجود دارد. سازندگان خارجی-روباتهای نجات در مقیاس بزرگ به درجه بالایی از هوش در تجهیزات خود دست یافتهاند و تحقیقات گستردهای را در مورد عملکردهای پیشرفتهای مانند راست کردن اجسام واژگون شده، بلند کردن، بکسل کردن، بالا بردن، پخش هیدرولیکی، تخریب سازه، و{2}}چرخش در محل انجام دادهاند. در حال حاضر، بخش تجهیزات نجات مهندسی داخلی چین هنوز عمدتاً بر-ماشین آلات ساخت و ساز عمومی متکی است. با این حال، موج فزاینده ای از علاقه تحقیقاتی و سرمایه گذاری متمرکز بر افزایش هوش، دیجیتالی شدن و تخصصی شدن این سیستم ها وجود دارد.
شروعی دیرهنگام در تحقیق و توسعه رباتهای نجات هوایی و زیرآبی داخلی: در مقایسه با رباتهای{0} زمینی، تحقیق و توسعه (R&D) رباتهای نجات هوایی و زیرآبی در چین در مراحلی بسیار دیرتر آغاز شد که منجر به پایههای پایه نسبتاً ضعیفتر شد. رباتهای نجات هوایی-مانند پهپادهای واکنش اضطراری{3}}در زمینههایی مانند تحویل تجهیزات به مناطق فاجعهبار، انجام شناسایی هوایی، و خدمت به عنوان رلههای ارتباطی، مزایای منحصر به فردی را ارائه میدهند. با این حال، توسعه آنها به دلیل-اتکای طولانی مدت به فناوریهای کلیدی وارداتی{6}}بهویژه سیستمهای کنترل پرواز، ماژولهای ناوبری مستقل، و اجزایی که قادر به مقاومت در برابر باد و باران هستند، محدود میشود. در نتیجه، کاربرد فعلی آنها در صنعت تا حد زیادی به مراحل اولیه، مانند پشتیبانی آتش نشانی و بازرسی های معمول، محدود می شود. رباتهای امدادگر زیر آب با موانع فنی حتی بالاتری روبرو هستند که به قابلیتهای پیچیدهای در-آببندی با فشار بالا، سیستمهای کنترل ضدآب، تشخیص مبتنی بر سونار{10}}و سازگاری با جریانهای پیچیده زیر آب نیاز دارند. اکثر شرکت های داخلی در این بخش تنها در دهه گذشته ظهور کرده اند. محصولات آنها عمدتاً در مراحل آزمایش نمونه اولیه یا مراحل استقرار دستهای{12}کوچک هستند و در مقایسه با کشورهای پیشرو بینالمللی مانند ایالات متحده، نروژ و ژاپن، شکاف قابلتوجهی در تجربه عملیاتی عملی وجود دارد. با این وجود، با افزایش فراوانی رویدادهای شدید آب و هوایی و متنوعتر شدن سناریوهای اضطراری، روباتهای هوایی و زیرآبی به سرعت به عنوان یک نقطه کانونی جدید برای تحقیقات علمی و برنامهریزی استراتژیک صنعتی در چین ظاهر میشوند. پیشرفت مداوم فناوری و عملکرد پیشرفته رباتهای نجات اضطراری: با توسعه سریع فناوریهایی مانند اینترنت اشیا (IoT)، محاسبات ابری و هوش مصنوعی (AI)، زمینه رباتهای نجات اضطراری برای رشد سریع آماده شده است. از سال 2023، صنعت کشور من برای تجهیزات بدون سرنشین و هوشمند به سرعت گسترش یافته است. علاوه بر این، قابلیتهای مشترک بین انواع مختلف دستگاههای هوشمند بدون سرنشین شاهد نوآوری مداوم بوده است. اکنون یک چارچوب جامع و سیستماتیک در حال شکل گیری است که طیف کاملی از عملیات را در بر می گیرد-از شناسایی و نقشه برداری تا آگاهی موقعیتی{19}در سایت، موقعیت یابی و جستجو، و در نهایت، عملیات نجات واقعی و پشتیبانی اضطراری.
-ادغام چندبخشی و ظهور برنامههای کاربردی نوآورانه: کشور من بهعنوان کشوری که اغلب تحت تأثیر انواع فاجعهها قرار میگیرد، رباتهای نجات اضطراری خود را ملزم میکند که در چارچوبی جامع و مبتنی بر سیستم- توسعه داده شوند که نوآوری، جامعیت و مدرنسازی را در اولویت قرار میدهد. در سالهای اخیر، بخش رباتهای نجات اضطراری کشور من وارد مرحله شروع و گسترش سریع شده است و آیندهای وسیع و روشن را نوید میدهد. با این حال، از دیدگاه کلان، بخش در مراحل اولیه کاربرد باقی می ماند. راهحلهای کمی واقعاً در این زمینه پیادهسازی شدهاند، و-هنوز پذیرش در مقیاس بزرگ انجام نشده است. در حال حاضر، اکثر رباتهای نجات اضطراری کشور من در-دامنههای هدف عمومی و بخشهای پایین- بازار متمرکز هستند. نیاز فوری به اولویتبندی و پیشبرد ادغام و نوآوری بینبخشی{10}}تجهیزات هوشمند، تسریع در استقرار گسترده آن، و ایجاد یک اکوسیستم جامع و هوشمند تجهیزات نجات اضطراری وجود دارد.
روندهای کلیدی توسعه برای ربات های نجات اضطراری
تنوع: فراتر از عملکردهای استاندارد مانند جستجو و نجات یا حمل و نقل مواد، این ربات ها در حال گسترش کاربردهای خود در حوزه های مختلف دیگر از جمله نظارت بر محیط زیست، رصد هواشناسی و سیستم های هشدار اولیه بلایا هستند.
یکپارچهسازی: طراحی ساختاری رباتهای امدادگر به سمت یک رویکرد کلنگر تکامل مییابد که سازگاری محیطی، مهندسی سازه، علم مواد و سیستمهای محرکه را برای برآورده کردن الزامات عملیاتی{0}منظور پیچیده، خاص، یا عمومی یکپارچه میکند.
ماژولارسازی و مقیاس پذیری: ربات ها و ماژول های خاص را می توان به سرعت برای پاسخگویی به نیازهای مختلف نجات تعویض کرد، در نتیجه به طور قابل توجهی سازگاری تجهیزات و انعطاف پذیری عملیاتی را در طول ماموریت های نجات افزایش داد.
قابلیتهای هوشمند: هوش رباتهای امدادگر به سمت آگاهی دقیق از موقعیت در محیطهای شدید، تصمیمگیری مستقل-بر اساس دادههای چند بعدی، تحمل خطای هوشمند، و عملیات مشارکتی پویا در بین چندین واحد روباتیک پیش میرود.
ارتباطات دقیق: فنآوریهای ارتباطی در حال تکامل هستند تا-استقرار شبکه فوقالعاده سریع را در بین دستگاهها، و همچنین با برد طولانی، نفوذ{2}}بالا{2}}و انتقال دقیق اطلاعات چند بعدی در محیطهای پیچیده فضایی امکانپذیر کنند.
عملیات مشترک: تجهیزات نجات و ربات ها به طور فزاینده ای طراحی می شوند تا به طور هماهنگ عمل کنند و یک سیستم نجات منسجم و هوشمند را تشکیل دهند.
سازگاری محیطی پیشرفته: عملکرد روباتهای امدادگر به سمت قابلیت اطمینان بالاتر، مصرف انرژی کمتر و سازگاری برتر با شرایط محیطی متنوع و چالش برانگیز گرایش دارد.
